Existen múltiples formas de clasificación de las empresas. Si atendemos a la forma jurídica que pueden tomar en España, es interesante el siguiente enlace: http://www.iberinform.es/Noticias/informes%20comerciales/FormasJuridicas.htm
Como el enlace es de una entidad privada, no estaría mal contrastar su información con la que aparece en la página de un organismo oficial, el Ministerio de Industria, Turismo y Comercio:
http://www.circe.es/Circe.Publico.Web/Articulo.aspx?titulo=tipos_sociedades